Add Ionospheric Delay to GNSS Receiver #763
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fukudakazuya
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fukudakazuya
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200km,
ogoogo,
Hiro-0110,
seki-hiro,
suzuki-toshihir0 and
conjikidow
and removed request for
a team
| double azimuth_rad = elevation_azimuth_rad[0]; | ||
| double elevation_rad = elevation_azimuth_rad[1]; | ||
|
|
||
| double earth_centered_angle_semi = 0.0137 / (elevation_rad * rad2semi + 0.11) - 0.022; |
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この値はelevation_radに応じて変化するので定数として定義できないと思うのですがいかがでしょうか。
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@200km すみません、pendingになっていて返信できていませんでした。
earth_centered_angle_semiはelevation_radに応じて変化するので定数として定義できないと思うのですがいかがでしょうか。
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確かにそうですね。
でしたら、この式の中に入っているマジックナンバーを説明するコメントや参照などを書いてもらえると嬉しいです。
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298行目に
// Ref: Klobuchar, J.A., (1996) "Ionosphercic Effects on GPS", in Parkinson, Spilker (ed), "Global Positioning System Theory and Applications,
// pp.513-514.
と一応参照を入れていますが、不十分でしょうか？
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可読性を考えると、マジックワードの近くにより細かな数値の意味を書いてもらえると嬉しいです。
例えば、「参考資料の式＊＊＊参照」などあると便利だと思います。（英語で書いてもらいたいですが）
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コメントありがとうございました。修正したので確認よろしくお願いいたします。 |
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#600
Description
Test results
L1, L2, L5それぞれの電離層遅延量
L1の疑似距離、搬送波位相
MATLABですでに実装、公開されているコードを実行し、同じinputで以下の計算値が同じになることを確認した。
input
klobuchar_alpha_[0] = 3.82E-8; klobuchar_alpha_[1] = 1.49E-8; klobuchar_alpha_[2] = -1.79E-7; klobuchar_alpha_[3] = 0.0; klobuchar_beta_[0] = 1.43E5; klobuchar_beta_[1] = 0.0; klobuchar_beta_[2] = -3.28E5; klobuchar_beta_[3] = 1.13E5; elevation_rad = 20.0 * math::deg_to_rad; azimuth_rad = 210.0 * math::deg_to_rad; receiver_latitude_rad = 40.0 * math::deg_to_rad; receiver_longitude_rad = 260.0 * math::deg_to_rad; gps_time_s_ = 593100.0;S2Eの計算結果
earth_centered_angle_semii: 0.039960 latitude_ipp_semi: 0.187616 longitude_ipp_semi: 1.420409 geomagnetic_latitude_ipp_semi: 0.239793 local_time_ipp_s: 49661.667431 slant_factor: 2.176025 ionospheric_delay_gps_l1_m/c_m_s: 0.0000000793MATLABの計算結果
psi = 0.03996 lat_i = 0.18762 long_i = 1.4204 lat_m = 0.23979 t = 49661.6674 sF = 2.176 dIon1 = 7.9335e-08Impact
Describe the scope of influence of the changes, e.g.,
The behavior of feature ** changes.Supplementary information
Provide any supplementary information.