RuntimeError: mat1 and mat2 must have the same dtype, but got BFloat16 and Float #21
Description
您好，非常感谢你们能将这么好的项目开源。
我在我们的机械臂上采集了示教数据，然后按照教程进行了微调，程序在运行到500步后，报错了。我是预先计算的语言编码，请问这个问题该如何解决。
期待您的回复
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您好，非常感谢你们能将这么好的项目开源。
我在我们的机械臂上采集了示教数据，然后按照教程进行了微调，程序在运行到500步后，报错了。我是预先计算的语言编码，请问这个问题该如何解决。
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