• detection_car_driving.py Módulo de Python que se encarga de el procesado de imágenes para obtener de ellas información.
• custom_run.py Cliente de CARLA para conducir.
• fuzzyLogic.py Módulo encardado del control difuso del coche.
• clustering.py Módullo necesario para hacer agrupaciones de líneas.

Todos estos ficheros deben de ser exportados a la carpeta CARLA_X.X.X/PythonClient/ y una vez ahí, ejecutar el servidor de CARLA y el cliente con la opción -s o --sia para utilizar el controlador implementado.

./custom_client.py -s