pytorch 版yolov5有发现 dpp训练会导致 mAP 值下降的问题 (详细可见 https://github.com/ultralytics/yolov5/pull/9545 ) 下图显示了单 GPU 没有 DDP 和 4 GPU DDP 的训练结果。  由于我们最新的训练均采用 2 GPU DDP 训练,这将会导致训练达不到目标精度。