做了一个语音版的硬件，兼容原版

[jinsonli]

我更新了语音版本的硬件。

【新的优雅简单版】
我在传感器板上集成了声卡和麦克风。
声卡不用写程序，可以更简单的集成音频。
不管使用哪个版本的主板，等大体硬件调试好后，只需要替换掉传感器板子就可以了。

【视频中的音频开发版】
核心功能兼容原版，只不过把SD卡换成了WM8978
为了后期能扩展本地存储的功能，加上了SPI-FLASH。
也就是说这个硬件可以兼容目前的上位机和软件功能，后期也是可以扩展文件系统做本地存储的。
【另外】如果不打算学习CODEC相关的应用，仅想使用语音功能，我会推出一个只修改传感器板的版本。
（在传感器板上加入USB声卡）目前正在画PCB，验证OK后会配合SDK/DEMO一起通知大家。

视频在：
https://www.bilibili.com/video/BV18a411v7JS?spm_id_from=333.999.0.0

暂时的一些资料在这里更新， 后期打通和原版 USB上层通讯协议后，可能会合入主线。
https://github.com/jinsonli/ElectronBot-Voice

视频中只是展示了一些最终的效果，实际上实现语音功能有这么几个问题和难点。
1：语音的采样率一般为 44K， 16位，这个也是要加到高速USB的传输协议里去的。需要开发一个专门的USB传输类来
完成多种传感器数据接收和发送。
2.如果想减轻USB传输带宽的压力，可以用16K采样率的音频。科大讯飞里语音识别里就是16K音频。
甚至，可以仅仅用单向的语音发声，麦克风走USB-HUB那一路，我搜了淘宝有一个很微型的USB麦克风，我打算买来试试看。
3: 在SDK层面，我实现了一个“非阻塞”的音频和视频播放接口。也就是说，在程序的任意时刻调用sdk.play("xxx.wav")，
既可以发送播放语音的消息，然后后台程序自动完成音频的发送。视频也是一样。
这样的好处是，上层应用可以更加方便地执行机器人行为。在任意时刻触发音频/视频/姿态指令信号即可。
目前软件还没有完善，后面会逐步更新。

[jinsonli]

@peng-zhihui 大佬，我在视频的最后引用了你的demo视频哈 量子纠缠太魔性了哈哈

[wenFrankieeee]

NB,厉害， 不过，真要请教一个问题，我们unity上位机无法驱动舵机（无法使用，也无摄像头画面）；单独用你得舵机调试软件却可以，问题出在哪里呢，求解啊，谢谢

[jinsonli]

NB,厉害， 不过，真要请教一个问题，我们unity上位机无法驱动舵机（无法使用，也无摄像头画面）；单独用你得舵机调试软件却可以，问题出在哪里呢，求解啊，谢谢

我试试看

[peng-zhihui]

非常棒，目前看到最好的复刻了，已帮你加到README项目描述~

[jinsonli]

感谢大佬的项目！争取继续完善。 @_@

[peng-zhihui]

实际上语音功能可以直接集成一个USB声卡芯片的，通过电子的USB-HUB透传到电脑，这样可以大幅降低硬件和固件复杂度，而且音频效果也会更好（HUB只用了3个口，刚好还剩一个）。

[jinsonli]

我这里验证没啥问题，音频功能正常，麦克风正常，两个I2C传感器寻址正常，舵机通讯正常，大家有疑问一起讨论~

[killadm]

中间不留空的话摄像头会不会装不上？

[jinsonli]

角度不用仰这么高就行了。传感器板子空间有点小了。 我是这样装的。

[jinsonli]

[GreenShadeZhang]

这个传感器语音版本用起来有没有bug，没有的话我觉得可以都用这个进行复刻了。

[maxieahui]

你好我想问一下，up主用的打印材料是什么呢，感谢感谢，已经一键三连了哈哈哈