added 2d vector math

Author: aldernero

math.go

@@ -0,0 +1,41 @@
+package sketchy
+
+import "math"
+
+type Vec2 struct {
+	X float64
+	Y float64
+}
+
+func (v Vec2) Add(u Vec2) Vec2 {
+	return Vec2{X: v.X + u.X, Y: v.Y + u.Y}
+}
+
+func (v Vec2) Sub(u Vec2) Vec2 {
+	return Vec2{X: v.X - u.X, Y: v.Y - u.Y}
+}
+
+func (v Vec2) Scale(s float64) Vec2 {
+	return Vec2{X: s * v.X, Y: s * v.Y}
+}
+
+func (v Vec2) Dot(u Vec2) float64 {
+	return v.X*u.X + v.Y*u.Y
+}
+
+func (v Vec2) Mag() float64 {
+	return math.Sqrt(math.Pow(v.X, 2) + math.Pow(v.Y, 2))
+}
+
+func (v Vec2) Normalize() Vec2 {
+	m := v.Mag()
+	if m == 0 {
+		panic("cannot normalize vector with zero magnitude")
+	}
+	return v.Scale(1 / m)
+}
+
+func (v Vec2) UnitNormal() Vec2 {
+	m := v.Mag()
+	return Vec2{X: v.Y / m, Y: -v.X / m}
+}