线路设计问题

[tommy9112]

冒昧的提个意见，有个问题困扰我好久。
我喜欢一直接着Type-C数据线在电路上方便升级。但是经常开机会报错（随机性）。提示前限位开关问题。

换了开关，检查了线路都没有发现问题。这几天hx711有问题检修时候发现拔掉数据线。这个问题会消失。
我猜想有可能是数据线干扰了旁边的引线导致开机检测错误。

也许电路设计时候这个接点远离Type-C接口会更好。
另外，看到网络有售卖2.4和5.8g的雷达感应模块，不知道大大有没有兴趣在树莓派上做个羽毛球的测速雷达？

[206cc]

我也有一直接著一條USB數據線，只插在pico上，另一端需升級才會插電腦，但沒有出現過類似現像。我看你的主板是早期設計的，中間是否有焊一個10K電阻？如果有請移除直通(短接 改成0歐母)，是我早期的設計失誤不需要這個10K電阻，會造成偶發的按鍵錯亂，造成您形容的現像。

我研究過羽毛球測速，目前市面上價格較低的雷達無法測量羽毛球這種小體積物體，特別是在 200km/h 以上的高速情況下。由於羽毛球尺寸太小，能夠準確測量的雷達設備價格都相當昂貴。較低成本的解決方案是視覺測速，利用 yolo 之類的等物件追蹤技術，結合飛行時間來計算球速。

[206cc]

我剛注意到您是 Type-C 數據線，表示不是原廠的 pico，如果不是上面說的電阻問題，可以換成原廠的 pico 試試。

[tommy9112]

测试后回复，上面我的猜测错误，一上机接线还是会报错

[tommy9112]

主板已经早已短接，我检查看看是否脱焊

[206cc]

如果每次都出現前限位異常，檢查一下前限位電路，確認是否有助焊劑殘留或其他因素導致微漏電。理論上干擾不應該導致SW類的開關誤動作。

換一個微動開關？說不定開關本身就快壞了？

[tommy9112]

开关换过了，用万用表量过正常没有短路。而且微动没粘到滑台之前都正常，安装进去了才有这种故障，现在已经屏蔽按键检测代码来使用了。

[tommy9112]

很抱歉，你在努力的增加功能，我偏偏的删除功能:(
目前唯一就是增加了一键打结的代码，在张紧的时候按set键直接升磅

Manually decrease tension 手動減少張力

        if button_list('BUTTON_DOWN') and RT_MODE == 0 and (time.ticks_ms() - mt_ts) > 250:
            mt_ts = time.ticks_ms()
            if LB_KG_SELECT == 2: 
                temp_lb = (int(temp_LB_CONV_G / 499) - 1) / 2
                temp_LB_CONV_G = min(int(temp_lb * 1000), int(LB_RANGE[1] * 453.59237))
            else:
                temp_lb = (int(temp_LB_CONV_G / 226) - 1) / 2
                temp_LB_CONV_G = min(int(temp_lb * 453), int(LB_RANGE[1] * 453.59237))
            
            lcd_putstr("{: >4.1f}".format(temp_LB_CONV_G / 453.592), 4, 0, 4)
            lcd_putstr("{: >4.1f}".format(temp_LB_CONV_G / 1000), 4, 1, 4)
            time.sleep(0.2)
            beepbeep(0.1)
            
        **_# Manually increase tension 手動增加打结張力
        if button_list('BUTTON_SETTING') and RT_MODE == 0 and (time.ticks_ms() - mt_ts) > 250:
            mt_ts = time.ticks_ms()
            if LB_KG_SELECT == 2:
                temp_lb = (int(temp_LB_CONV_G / 499) + 4) / 2
                temp_LB_CONV_G = min(int(temp_lb * 1000), int(LB_RANGE[1] * 453.59237))
            else:
                temp_lb = (int(temp_LB_CONV_G / 226) + 4) / 2
                temp_LB_CONV_G = min(int(temp_lb * 453.59237), int(LB_RANGE[1] * 453.59237))
            
            lcd_putstr("{: >4.1f}".format(temp_LB_CONV_G / 453.592), 4, 0, 4)
            lcd_putstr("{: >4.1f}".format(temp_LB_CONV_G / 1000), 4, 1, 4)
            mt_ts = time.ticks_ms()
            time.sleep(0.2)
            beepbeep(0.1)
            time.sleep(0.1)
            beepbeep(0.1)_**

[206cc]

前限位開關部份最好還是找出問題點，確保完全沒有問題才是理想的狀態。

開源程式的優點就在於可以依照個人需求進行修改，你做的很好。

[206cc]

我之前也遇過開機自檢顯示「前限位SW按下」的情況，後來發現是 5V供電過高 導致 GPIO 偵測異常。
建議先用三用電錶量一下 5V 電源，確保在 5.0V 左右，超過 5.1V 就有可能造成這種問題。更換穩定的供電即可解決。

如果你最近有改過 Exit 按鈕，也有可能是這邊造成的：

1. 先把 Exit 的排線拔掉
2. 開機測試是否正常
3. 再插回去確認
   （程式有判定長按 Exit 會觸發 reset，所以 Exit 相關問題會影響開機）

若排線沒問題，你也可以嘗試更換 Pico 或 TB6600 測試。
我有遇過少數 Pico 天生會造成步進控制異常（機率不高，但有可能）。

[tommy9112]

昨晚删除了贴文。因为故障暂时解决所以不想麻烦你了。我把这个pico的后限位端口改成空闲的9pin就可以了，可能是经常焊接电烙铁没有接地导致端口坏掉冲突了。
因为这个pico是第一部机子多余下来的。这个pico第一次故障就是因为显示屏的端口坏掉，我改成16,17pin解决过一次